重合度是同時(shí)參與嚙合的齒的對數(shù)。

一、 計(jì)算與分析

理論重合度：

由于柔輪變形，嚙合區(qū)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)弧段。

在長軸附近，通常有2?3對齒同時(shí)嚙合。

影響因素：

齒寬： 齒寬越大，重合度越高。

變形量： 波發(fā)生器過盈量越大，嚙合區(qū)域越長。

二、 對傳動平穩(wěn)性的意義

載荷分擔(dān)：

多齒嚙合意味著載荷被分?jǐn)?，單齒受力小，柔輪壽命長。

速度波動：

更多的嚙合齒數(shù)意味著更連續(xù)的傳動，速度波動（Fluctuation）更小，這是諧波減速器運(yùn)行平穩(wěn)的重要原因。

滴點(diǎn)：

限速器動作時(shí)，離心力巨大，軸承滾道溫度瞬間可升至150℃以上。普通鋰基脂滴點(diǎn)僅120℃，會融化流失，導(dǎo)致軸承干磨卡死。

解決方案： 采用復(fù)合磺酸鈣基脂或聚脲基脂，滴點(diǎn)高達(dá)260℃以上。